Terminal (Mac OS X): PDF ファイルのパスワード認証を削除

qpdf を使用します。

Homebrew などで qpdf をインストール

$ [sudo] brew install qpdf

パスワードを使用して、今後パスワード認証画面を表示させない PDF ファイルを作成できます。

$ qpdf --password=PASSWORD --decrypt input.pdf output.pdf